Obecnie koparki różnego typu, mianowicie: koparki kołowe, koparki gąsienicowe, umożliwiają prawidłowe funkcjonowanie wielu prac budowlanych. Koparki mają bardzo szerokie zastosowanie, dzięki czemu oszczędzają cenny czas człowieka. Zasadniczy podział opiera się na charakterze pracy tych urządzeń i dzieli się na dwie podstawowe grupy.
Typowe koparki kołowe napędzane są energią mechaniczną. Energia może być transportowana cieczy przy pomocy organu roboczego, który może być różny, mianowicie wirnik, tłok lub uszczelka. Działanie koparko ładowarki polega na wytwarzaniu różnicy ciśnień pomiędzy stroną ssawną- wlotem i tłoczną -wylotem. Koparki pracują w cyklu ciągłym lub przerywanym, praca ta jest podstawą, która wyznacza podział koparki. Cykl przerywany koparki: – pomiędzy kolejnymi etapami pracy naczynia urabiającego występują etapy pomocnicze, czyli przeniesienie naczynia z urobkiem, jego opróżnienie i powrót do pozycji pracy. W związku z tym, że koparki wyposażone są w jedno naczynie urabiające, nazywane są koparkami jednonaczyniowymi. Należą one do grupy koparek najpowszechniej znanych i stosowanych. Przebieg pracy koparki w cyklu ciągłym:- kolejne etapy pracy naczyń urabiających następują jedno po drugim w sposób ciągły, wyposażone w wiele naczyń urabiających połączonych zamkniętym łańcuchem lub ustawionych na kole czerpakowym. Grupa ta określana jest jako koparki wielonaczyniowe.